第1-2天

    通過本課學習，學員可以從用戶設備I/O編程角度深入了解設備驅動的原理；通過了解字符設備驅動框架和具體硬件設備I/O操作，能夠進行字符設備驅動開發；了解linux2.6內核的設備模型及掌握udev的使用。

1. LINUX字符設備驅動程序開發
    1.1 LINUX字符設備驅動基礎
    1.2 字符設備驅動程序實現框架與典型驅動分析
    1.3 用戶空間與內核空間的數據傳輸
    1.4 同步、互斥、阻塞、睡眠機制
    1.5 Linux-2.6設備模型與sysfs文件系統
    1.6 udev與devfs文件系統

【實驗】
    1、驅動開發編程環境與內核配置、編譯
    2、編寫模塊化字符設備驅動程序與測試
    3、如何為內核程序傳遞參數
    4、在驅動代碼中加入創建proc結點方法
    5、蜂鳴器驅動程序編寫與測試
    6、編寫驅動實現包含等待隊列、信號量、fifo等功能
    7、學會利用udev和sysfs文件系統動態創建設備結點

第3-4天

    通過本課學習，學員可以掌握在基本字符設備驅動的基礎上增加復雜的內核機制；了解1inux內核中斷子系統的實現原理，掌握linux中斷處理程序編寫方法；掌握內核延時機制及內存管理機制。

【實驗】
    1、編寫驅動實現包含等待隊列、信號量、fifo等功能
    2、編寫驅動實現包含poll功能
    3、編寫驅動實現包含異步通知功能
    4、編寫秒表字符設備，掌握定時器用法
    5、編寫驅動實現tasklet功能
    6、編寫驅動實現工作隊列功能
    7、按鍵中斷實驗
    8、A/D轉換實驗

第5-6天

    通過本課學習，學員可以明白Linux中塊設備驅動的特點及框架，獨立分析Linux中大部分塊設備的驅動方法，并熟悉MTD設備驅動的特點與框架，具備MTD Nand Flash驅動程序開發的能力。通過實驗，學員還可以掌握IDE、Ramdisk驅動移植方法。

3. LINUX塊設備驅動程序開發
    3.1 塊設備及其驅動的特點
    3.2 塊設備驅動程序中兩個關鍵結構體GEN_DISK與REQUEST
    3.3 塊設備驅動程序的注冊與請求處理
    3.4 MTD設備的特點以及與塊設備的關系
    3.5 MTD設備驅動的框架及關鍵結構體分析
    3.6 S3C2440（S5P210）中的NAND FLASH控制器分析
    3.7 S3C2440（S5P210） NAND FLASH MTD驅動分析

【實驗】
    1、編寫簡單的塊設備驅動程序
    2、實現RAMDISK驅動
    3、IDE硬盤的驅動移植
    4、移植S3C2440 閃存控制器驅動
    5、配置MTD內核選項
    6、移植嵌入式文件系統

第7天

    網絡設備是嵌入式產品開發，特別是基于網絡的產品開發中最重要的內容之一。通過本課學習，學員可以深入理解Linux網絡驅動程序中有關套接字（socket）、套接字緩沖區（sk_buff）等概念，了解網絡驅動程序的數據交換過程。通過實際的動手操作，學員將掌握如何移植或編寫具體網卡的驅動程序，并在此基礎上實現更為高級的網絡功能。了解MMC/SD卡的物理及電氣特性，熟悉相關的工作協議，并在此基礎上能夠移植或編寫Linux下的MMC/SD控制器的驅動程序。

4. LINUX網絡設備驅動程序開發
    4.1 OSI網絡參考模型
    4.2 套接字（SOCKET）簡介
    4.3 套接字緩沖區（SK_BUFF）
    4.4 NET_DEVICE結構分析
    4.5 數據包傳送與接收
    4.6 網絡驅動的中斷處理
    4.7 網絡設備驅動程序的基本實現
5. LINUX下MMC/SD卡驅動開發
    5.1 嵌入式系統中幾種常見存儲介質的比較（NOR/NAND FLASH、CF、MMC/SD）
    5.2 MMC/SD卡物理及電氣規范簡介
    5.3 MMC/SD卡工作中的關鍵命令及關鍵結構信息
    5.4 S3C2440（S5P210）中MMC/SDHOST控制器分析
    5.5 LINUX中MMC/SD存儲卡驅動程序結構分析
    5.6 S3C2440（S5P210）中MMC/SD HOST控制器的驅動實現

【實驗】
    1、編寫簡單的虛擬以太網卡驅動程序
    2、移植并編寫CS8900A網卡驅動程序
    3、移植并編寫DM9000網卡驅動程序
    4、配置網絡參數，測試網卡驅動程序行為
    5、MMC/SD協議分析
    6、在LINUX源碼中加入針對ARM平臺的MMC/SD主控制器驅動的支持

第8天

    通過本課學習，學員可掌握嵌入式Linux顯示驅動程序的開發方法，理解嵌入式Linux圖形驅動程序實現機制，能夠移植或編寫嵌入式顯示控制器驅動程序，并完成針對各種LCD硬件的定制。

6. LINUX幀緩沖驅動程序開發
    6.1 幀緩沖顯示技術
    6.2 幀緩沖驅動程序顯示原理
    6.3 幀緩沖驅動程序的數據結構
    6.4 幀緩沖驅動程序的API
    6.5 幀緩沖驅動程序的基本實現
    6.6 使用高級圖形庫
7. 觸摸屏驅動開發
    7.1 觸摸屏工作原理
    7.2 S3C2440觸摸屏控制器工作原理
    7.3 觸摸屏驅動程序編寫
 

【實驗】
    1、熟悉FRAMEBUFFER驅動的結構
    2、熟悉FRAMEBUFFER中的重要數據結構
    3、編寫S3C2440彩色LCD控制器驅動程序
    4、編寫測試程序控制屏幕顯示
    5、編譯高級圖形庫例子，顯示圖形
    6、熟悉觸屏驅動程序
    7、寫觸屏測試代碼

第9-10天

    掌握USB 通訊規范及拓撲結構中的主機控制器、HUB、USB設備的工作流程；掌握S3C2440 /S5P210 USB device控制器的工作原理；*在S3C2440開發板上編寫usbtransfer固件程序，結合PC機上windows環境下的DNW軟件，實現基于usb的文件下載功能。通過Linux下USB驅動開發內容的學習，學員將深入理解Linux內核USB子系統，掌握USB驅動程序編寫技術。經過學習后的學員能夠移植或編寫USB主機OHCI和設備驅動程序，*通過對usbtransfer設備的驅動編程，實現在linux環境下的文件下載功能（替換DNW的下載功能）。

8. LINUX下USB驅動開發基礎
    8.1 USB規范介紹
    8.2 USB主機控制器
    8.3 USB HUB
    8.4 USB設備狀態
    8.5 USB描述符
    8.6 USB請求
    8.7 USB通訊數據格式
    8.8 S3C2440 USB device控制器
    8.9 編寫usbtransfer固件程序
9. LINUX下USB驅動高級開發
    9.1 Linux USB驅動層次
    9.2 Linux USB主機控制器驅動介紹
    9.3 Linux USB HUB驅動介紹
    9.4 Linux USB 設備驅動程序
    9.5 編寫usbtransfer設備驅動程序
    9.6 編寫usbtransfer設備應用程序

【實驗】
    1、在開發板上燒寫并測試USB固件程序
    2、usbtransfer固件程序分析與編寫
    3、使用usbview工具觀察USB設備
    4、使用sysfs分析USB層次結構
    5、LINUX下編寫usbtransfer設備驅動實現USB下載