產(chǎn)業(yè)機(jī)器人中能夠不要液壓扭矩縮小器而直 接應(yīng)用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)普遍用于各類操縱機(jī)和其余幫助裝配傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中。應(yīng)用步進(jìn)電動(dòng)機(jī) 有可能取代產(chǎn)業(yè)機(jī)器人隨動(dòng)調(diào)理裝配中程序節(jié)制的位移反應(yīng)回路。產(chǎn)業(yè)機(jī)器人用成套電動(dòng)裝配的布局能夠是內(nèi)裝行星情勢或諧波減速器形 式等，它因此可調(diào)電動(dòng)機(jī)為根基的電機(jī)式的電驅(qū)動(dòng)裝配，也能夠是電磁線性的電驅(qū) 動(dòng)裝配。別的，當(dāng)成套裝配的驅(qū)動(dòng)體系由電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器兩*組成時(shí)，驅(qū)動(dòng)器的作 用是將弱電信號縮小，將其加載在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的強(qiáng)電上，而電機(jī)則是將電信號轉(zhuǎn)化成 準(zhǔn)確的速率

機(jī)器人行業(yè)介紹，崗位介紹，職業(yè)成長規(guī)劃

二、ABB工業(yè)機(jī)器人操作與基礎(chǔ)編程

機(jī)器人手動(dòng)操作，機(jī)器人坐標(biāo)系，工具與用戶坐標(biāo)系設(shè)定，零點(diǎn)校對，程序示教編程與自動(dòng)運(yùn)行，程序點(diǎn)修改，機(jī)器人I/0通訊

三、ABB機(jī)器人實(shí)踐應(yīng)用

ABB機(jī)器人本體、控制柜、示教器詳細(xì)介紹，機(jī)器人與外圍設(shè)備的通訊與交互，機(jī)器人控制柜內(nèi)模塊與電氣連接，本體電氣連接；機(jī)器人的維護(hù)與保養(yǎng)；搬運(yùn)，碼垛，焊接，壓鑄等實(shí)戰(zhàn)項(xiàng)目的講解

四、ABB機(jī)器人故障排除

SMB電池故障排除，系統(tǒng)故障處理，內(nèi)存校準(zhǔn)異常，碰撞報(bào)警處理

五、FANUC工業(yè)機(jī)器人基本操作

掌握FANUC工業(yè)機(jī)器人基本操作（打磨、搬運(yùn)編程）；學(xué)習(xí)FANUC接線；三款不同型號機(jī)器比對教學(xué)

六、KUKA工業(yè)機(jī)器人基本操作

掌握KUKA工業(yè)機(jī)器人基本操作（打磨、搬運(yùn)編程）；學(xué)習(xí)KUKA接線；三款不同型號機(jī)器比對教學(xué)

七、增值服務(wù)

安川機(jī)器人的界面介紹，線性運(yùn)動(dòng)創(chuàng)建高級

1、課時(shí)安排：上課課時(shí)：中級班90課時(shí)，高級班100課時(shí)。
2、課程內(nèi)容：
工業(yè)機(jī)器人四大品牌（abb，kuka，安川，發(fā)那科），更有協(xié)作機(jī)器人。現(xiàn)場學(xué)習(xí)，體驗(yàn)，實(shí)操。真真實(shí)實(shí)學(xué)到機(jī)器人的安裝，調(diào)試，編程和維護(hù)。　　
（1） 基本掌握機(jī)器人程序編制調(diào)試，了解機(jī)器人offline軟件。
（2） 基本掌握機(jī)器人系統(tǒng)的安裝集成，連鎖信號的設(shè)定。
（3） 基本掌握機(jī)器人控制系統(tǒng)，熟悉機(jī)器人周邊設(shè)備及與周邊設(shè)備的連接調(diào)試工作。
（4） 基本掌握機(jī)器人相關(guān)技術(shù)的研究，技術(shù)問題解決及示教與調(diào)試。
（5） 掌握工業(yè)總線。如DeviceNet、ProfiBus等。
（6） 熟悉abb，kuka，安川，發(fā)那科等機(jī)器人系統(tǒng)
3、 就業(yè)方向及待遇：安裝調(diào)試工程師，機(jī)器人維修及保養(yǎng)工程師，編程工程師，項(xiàng)目工程師，機(jī)器人銷售人才，編程工程師，項(xiàng)目工程師，機(jī)器人銷售人才，

范例電動(dòng)機(jī)。產(chǎn)業(yè)機(jī)器人常用 的交換電動(dòng)機(jī)是交換異步電機(jī)。 交換異步電機(jī)比擬直流電機(jī)，具有布局簡略、事情靠得住、壽命長、本錢低、保 養(yǎng)保護(hù)簡略便利等多方面長處。但同時(shí)，交換異步電機(jī)也具有調(diào)速機(jī)能差、啟動(dòng)轉(zhuǎn) 矩小、過載才能和效力高等毛病。不停以來，在不請求調(diào)速的場所，交換異步電機(jī)主導(dǎo)地位。自從交換電機(jī)變頻調(diào)速體系開辟勝利后，交換異步電機(jī)也可應(yīng)用于 必要調(diào)速的場所。如采納特別情勢的異步電動(dòng)機(jī)，在三相定子繞組中經(jīng)由過程變頻和改 變電流值調(diào)理轉(zhuǎn)速的特別情勢的異步電動(dòng)機(jī)。該種電機(jī)具有價(jià)錢便宜、慣量小和良 好的動(dòng)態(tài)機(jī)能等特色，但這類電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低，這是由電驅(qū)動(dòng)裝配的技巧特征所