焊變壓器 阻焊變壓器可裝配在機(jī)器人機(jī)身上，也可間接裝配在焊鉗上，前者稱為分離型焊鉗、后者稱為一體型焊鉗。因?yàn)樽韬缸儔浩鞯亩蝹?cè)輸出用來(lái)銜接電極，銜接導(dǎo)線必要承載數(shù)千、數(shù)萬(wàn)安培的大電流，故其截面積很大、并必要冷卻水冷卻；如銜接導(dǎo)線太長(zhǎng)，不只路線消耗大，并且拉伸和旋轉(zhuǎn)也較為艱苦，易影響和干預(yù)機(jī)器人功課；因此，點(diǎn)焊機(jī)器人平日采納一體型焊鉗。焊鉗必要間接裝配在機(jī)器人手段上，假如變壓器的容量較大，一體型焊鉗的體積、分量都將很大，因此，對(duì)機(jī)器人的承載才能請(qǐng)求較高罕用的阻焊機(jī)緊張有單互相換工頻焊機(jī)、三相次級(jí)整流焊機(jī)、中頻逆變焊機(jī)、互換變頻焊機(jī)等幾類，機(jī)器人應(yīng)用的焊機(jī)以

一、職業(yè)規(guī)劃

機(jī)器人行業(yè)介紹，崗位介紹，職業(yè)成長(zhǎng)規(guī)劃

二、ABB工業(yè)機(jī)器人操作與基礎(chǔ)編程

機(jī)器人手動(dòng)操作，機(jī)器人坐標(biāo)系，工具與用戶坐標(biāo)系設(shè)定，零點(diǎn)校對(duì)，程序示教編程與自動(dòng)運(yùn)行，程序點(diǎn)修改，機(jī)器人I/0通訊

三、ABB機(jī)器人實(shí)踐應(yīng)用

ABB機(jī)器人本體、控制柜、示教器詳細(xì)介紹，機(jī)器人與外圍設(shè)備的通訊與交互，機(jī)器人控制柜內(nèi)模塊與電氣連接，本體電氣連接；機(jī)器人的維護(hù)與保養(yǎng)；搬運(yùn)，碼垛，焊接，壓鑄等實(shí)戰(zhàn)項(xiàng)目的講解

四、ABB機(jī)器人故障排除

SMB電池故障排除，系統(tǒng)故障處理，內(nèi)存校準(zhǔn)異常，碰撞報(bào)警處理

五、FANUC工業(yè)機(jī)器人基本操作

掌握FANUC工業(yè)機(jī)器人基本操作（打磨、搬運(yùn)編程）；學(xué)習(xí)FANUC接線；三款不同型號(hào)機(jī)器比對(duì)教學(xué)

六、KUKA工業(yè)機(jī)器人基本操作

掌握KUKA工業(yè)機(jī)器人基本操作（打磨、搬運(yùn)編程）；學(xué)習(xí)KUKA接線；三款不同型號(hào)機(jī)器比對(duì)教學(xué)

七、增值服務(wù)

安川機(jī)器人的界面介紹，線性運(yùn)動(dòng)創(chuàng)建高級(jí)

1、課時(shí)安排：上課課時(shí)：中級(jí)班90課時(shí)，高級(jí)班100課時(shí)。
2、課程內(nèi)容：
工業(yè)機(jī)器人四大品牌（abb，kuka，安川，發(fā)那科），更有協(xié)作機(jī)器人。現(xiàn)場(chǎng)學(xué)習(xí)，體驗(yàn)，實(shí)操。真真實(shí)實(shí)學(xué)到機(jī)器人的安裝，調(diào)試，編程和維護(hù)。　　
（1） 基本掌握機(jī)器人程序編制調(diào)試，了解機(jī)器人offline軟件。
（2） 基本掌握機(jī)器人系統(tǒng)的安裝集成，連鎖信號(hào)的設(shè)定。
（3） 基本掌握機(jī)器人控制系統(tǒng)，熟悉機(jī)器人周邊設(shè)備及與周邊設(shè)備的連接調(diào)試工作。
（4） 基本掌握機(jī)器人相關(guān)技術(shù)的研究，技術(shù)問(wèn)題解決及示教與調(diào)試。
（5） 掌握工業(yè)總線。如DeviceNet、ProfiBus等。
（6） 熟悉abb，kuka，安川，發(fā)那科等機(jī)器人系統(tǒng)
3、 就業(yè)方向及待遇：安裝調(diào)試工程師，機(jī)器人維修及保養(yǎng)工程師，編程工程師，項(xiàng)目工程師，機(jī)器人銷售人才，編程工程師，項(xiàng)目工程師，機(jī)器人銷售人才，

仗電阻將大于導(dǎo)電資料自己的電阻，因此，假如在電極上施加大電流，打仗面的溫度將急劇降低、并敏捷到達(dá)塑性狀況；工件和焊件即可在電極軸向壓力的感化下構(gòu)成焊核，冷卻后二者即可連為一體。 當(dāng)電極與工件、焊件之間為固定點(diǎn)打仗時(shí)，電阻焊所發(fā)生的焊核為點(diǎn)狀，如許的焊接稱為點(diǎn)焊（Spot Welding）；假如電極在工件和焊件上持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，所構(gòu)成的焊核便成為一條持續(xù)的焊縫，稱為縫焊或滾焊。 電阻焊的工藝簡(jiǎn)略、節(jié)制電阻焊在打仗面所發(fā)生的熱量與打仗面電阻R、通電光陰t及流過(guò)打仗面的電流平方I2成正比（Q=I2Rt）。為了使焊接部位能敏捷升溫，采納電阻焊時(shí)，必要在電極上施加大電流，為此，必需應(yīng)用圖7.2-1中的變壓器7，將高電壓、小電流的輸出電源，變換成低電壓、大電流的焊接電源，這一