行業(yè)，是今朝產(chǎn)業(yè)機器人中產(chǎn)量*、應用最廣的產(chǎn)物，其總量占現(xiàn) 氣動焊鉗是傳統(tǒng)的主動焊接工具，它的電極開/合位置、開/合速率、壓力均由氣缸結(jié)束節(jié)制，焊鉗布局簡略、制造本錢低，是今朝點焊機器人應用較廣泛的功課工具。氣動焊鉗的開/合位置、速率、壓力必要經(jīng)由進程氣缸位置、氣壓、流量結(jié)束調(diào)理，參數(shù)一旦調(diào)定，就不克不迭隨便轉(zhuǎn)變，因此，其功課機動性較差。 伺服焊鉗是先輩的主動焊接工具，它的開/合位置、開/合速率、壓力都可由伺服電動機結(jié)束節(jié)制，其開/合位置、開/合速率、電極壓力可隨時轉(zhuǎn)變，焊鉗的舉措疾速、運動安穩(wěn)，功課效力高、順應性強、焊接品質(zhì)好，是點焊機器人抱負的功課工具 工件2

一、職業(yè)規(guī)劃

機器人行業(yè)介紹，崗位介紹，職業(yè)成長規(guī)劃

二、ABB工業(yè)機器人操作與基礎編程

機器人手動操作，機器人坐標系，工具與用戶坐標系設定，零點校對，程序示教編程與自動運行，程序點修改，機器人I/0通訊

三、ABB機器人實踐應用

ABB機器人本體、控制柜、示教器詳細介紹，機器人與外圍設備的通訊與交互，機器人控制柜內(nèi)模塊與電氣連接，本體電氣連接；機器人的維護與保養(yǎng)；搬運，碼垛，焊接，壓鑄等實戰(zhàn)項目的講解

四、ABB機器人故障排除

SMB電池故障排除，系統(tǒng)故障處理，內(nèi)存校準異常，碰撞報警處理

五、FANUC工業(yè)機器人基本操作

掌握FANUC工業(yè)機器人基本操作（打磨、搬運編程）；學習FANUC接線；三款不同型號機器比對教學

六、KUKA工業(yè)機器人基本操作

掌握KUKA工業(yè)機器人基本操作（打磨、搬運編程）；學習KUKA接線；三款不同型號機器比對教學

七、增值服務

安川機器人的界面介紹，線性運動創(chuàng)建高級

1、課時安排：上課課時：中級班90課時，高級班100課時。
2、課程內(nèi)容：
工業(yè)機器人四大品牌（abb，kuka，安川，發(fā)那科），更有協(xié)作機器人。現(xiàn)場學習，體驗，實操。真真實實學到機器人的安裝，調(diào)試，編程和維護。　　
（1） 基本掌握機器人程序編制調(diào)試，了解機器人offline軟件。
（2） 基本掌握機器人系統(tǒng)的安裝集成，連鎖信號的設定。
（3） 基本掌握機器人控制系統(tǒng)，熟悉機器人周邊設備及與周邊設備的連接調(diào)試工作。
（4） 基本掌握機器人相關(guān)技術(shù)的研究，技術(shù)問題解決及示教與調(diào)試。
（5） 掌握工業(yè)總線。如DeviceNet、ProfiBus等。
（6） 熟悉abb，kuka，安川，發(fā)那科等機器人系統(tǒng)
3、 就業(yè)方向及待遇：安裝調(diào)試工程師，機器人維修及保養(yǎng)工程師，編程工程師，項目工程師，機器人銷售人才，編程工程師，項目工程師，機器人銷售人才，

器人本體外的其余幫助運動軸。為此，在結(jié)束機器人操縱或編程時，必要用“節(jié)制軸組”來選定節(jié)制工具 挪動敕令用來節(jié)制機器人本體或基座、工裝的運動，在法式中應用最廣。在機器人節(jié)制體系上，挪動敕令平日包含節(jié)制機器人本體坐標軸、基座軸、工裝軸運動的敕令和用來劃定機器人的功課參考點、再現(xiàn)運轉(zhuǎn)速率的敕令。辦法，現(xiàn)代壓焊最罕用的辦法是電阻焊。電阻焊必要經(jīng)由進程電極，對工件和焊件通電。因為工件和焊件打仗處的電阻很大，