要應用。產業機器人所應用的軸承除慣例的球軸承、圓柱圓錐滾子軸承外，還較多地應用剛度高、承載才能強、裝配簡略、 在產業機器人的機器焦點部件中，加速器是產業機器人一切反轉展轉運動樞紐關頭都必需應用的癥結部件。根本上說，加速器的輸出轉速、傳動精度、輸出轉矩和剛度，現實上決議了產業機器人對應運動軸的運動速率、定位精度、承載才能。因此，產業機器人對加速器的請求異常之高，傳統的通俗齒輪加速器、行星齒輪加速器、擺線針輪加速器等都不克不迭滿足產業機器人高精度、大比例加速的請求；為此，它必要應用專門計劃的特別加速器。 產業機器人今朝應用的加速器根本上只要諧波加速器和RV加速

一、職業規劃

機器人行業介紹，崗位介紹，職業成長規劃

二、ABB工業機器人操作與基礎編程

機器人手動操作，機器人坐標系，工具與用戶坐標系設定，零點校對，程序示教編程與自動運行，程序點修改，機器人I/0通訊

三、ABB機器人實踐應用

ABB機器人本體、控制柜、示教器詳細介紹，機器人與外圍設備的通訊與交互，機器人控制柜內模塊與電氣連接，本體電氣連接；機器人的維護與保養；搬運，碼垛，焊接，壓鑄等實戰項目的講解

四、ABB機器人故障排除

SMB電池故障排除，系統故障處理，內存校準異常，碰撞報警處理

五、FANUC工業機器人基本操作

掌握FANUC工業機器人基本操作（打磨、搬運編程）；學習FANUC接線；三款不同型號機器比對教學

六、KUKA工業機器人基本操作

掌握KUKA工業機器人基本操作（打磨、搬運編程）；學習KUKA接線；三款不同型號機器比對教學

七、增值服務

安川機器人的界面介紹，線性運動創建高級

1、課時安排：上課課時：中級班90課時，高級班100課時。
2、課程內容：
工業機器人四大品牌（abb，kuka，安川，發那科），更有協作機器人?，F場學習，體驗，實操。真真實實學到機器人的安裝，調試，編程和維護?！　?span lang="EN-US">
（1） 基本掌握機器人程序編制調試，了解機器人offline軟件。
（2） 基本掌握機器人系統的安裝集成，連鎖信號的設定。
（3） 基本掌握機器人控制系統，熟悉機器人周邊設備及與周邊設備的連接調試工作。
（4） 基本掌握機器人相關技術的研究，技術問題解決及示教與調試。
（5） 掌握工業總線。如DeviceNet、ProfiBus等。
（6） 熟悉abb，kuka，安川，發那科等機器人系統
3、 就業方向及待遇：安裝調試工程師，機器人維修及保養工程師，編程工程師，項目工程師，機器人銷售人才，編程工程師，項目工程師，機器人銷售人才，

它們是產業機器人機器保護、補綴的緊張工具。 機器焦點部件的制造必要有特其余工藝、資料及加工、檢測裝備，今朝一樣平常都由業余臨盆廠家結束尺度化臨盆，機器人臨盆廠家只必要依據機能請求，選購響應的尺度化產物。機器焦點平日都為運動部件，為了包管其事情靠得住，其保護顯得非常緊張；其余，在產業機器人應用進程當中，如呈現機器焦點部件毀壞，就必要對其結束調換、從新裝配及調劑。因此，機器焦點部件的裝配與保護是產業機器人臨盆制造、應用保護、培修的緊張內容，本章將對此結束詳細先容。 2. 通用根基件 產業機器人的機器傳動體系異樣必要應用齒輪、軸承、同步帶等根基整機，和滾珠絲杠、直線導軌等電機一體化裝備通用傳動部件。 軸承是支撐機器旋轉體的根本部件，險些任何電機