氣動等驅動裝配。 機器人節制技巧是使機器人實現各種義務和舉措的各種節制手腕。作為系統中的癥結技巧，機器人節制技巧包含規模非常普遍，從機器人智能、義務描寫到運動節制和伺服節制等技巧。既包含實現節制所需的各種硬件系統， 括各種軟件系統。機器人有兩種節制方法，一種是集中式節制，即機器人的全體節制由一臺微型盤算機實現。別的一種是疏散（級）式節制，即采用多臺微機來分管機器人的節制，如當采用上、下兩級微機配合實現機器人的節制時，主機罕用于賣力系統的治理、通訊、運動學和能源學盤算，并向上級微機發送指令信息；作為上級從機，各樞紐關頭分離對應一個CPU，結束插補運算和伺服節制處置，實現給定的運動，并向主機反應信息。依據功課義務請求的分歧，機器人的節制

一、職業規劃

機器人行業介紹，崗位介紹，職業成長規劃

二、ABB工業機器人操作與基礎編程

機器人手動操作，機器人坐標系，工具與用戶坐標系設定，零點校對，程序示教編程與自動運行，程序點修改，機器人I/0通訊

三、ABB機器人實踐應用

ABB機器人本體、控制柜、示教器詳細介紹，機器人與外圍設備的通訊與交互，機器人控制柜內模塊與電氣連接，本體電氣連接；機器人的維護與保養；搬運，碼垛，焊接，壓鑄等實戰項目的講解

四、ABB機器人故障排除

聯系人：李老師

學校名稱：東莞市廣優職業培訓學校

學校地址：東莞市汽車客運東站三樓（廣優教育）

SMB電池故障排除，系統故障處理，內存校準異常，碰撞報警處理

五、FANUC工業機器人基本操作

掌握FANUC工業機器人基本操作（打磨、搬運編程）；學習FANUC接線；三款不同型號機器比對教學

六、KUKA工業機器人基本操作

掌握KUKA工業機器人基本操作（打磨、搬運編程）；學習KUKA接線；三款不同型號機器比對教學

七、增值服務

安川機器人的界面介紹，線性運動創建高級

1、課時安排：上課課時：中級班90課時，高級班100課時。
2、課程內容：
工業機器人四大品牌（abb，kuka，安川，發那科），更有協作機器人。現場學習，體驗，實操。真真實實學到機器人的安裝，調試，編程和維護。　　
（1） 基本掌握機器人程序編制調試，了解機器人offline軟件。
（2） 基本掌握機器人系統的安裝集成，連鎖信號的設定。
（3） 基本掌握機器人控制系統，熟悉機器人周邊設備及與周邊設備的連接調試工作。
（4） 基本掌握機器人相關技術的研究，技術問題解決及示教與調試。
（5） 掌握工業總線。如DeviceNet、ProfiBus等。
（6） 熟悉abb，kuka，安川，發那科等機器人系統
3、 就業方向及待遇：安裝調試工程師，機器人維修及保養工程師，編程工程師，項目工程師，機器人銷售人才，編程工程師，項目工程師，機器人銷售人才，

 機器人是一種自動化的機器一體的當代制造業緊張的自動化國研制出世界上*臺產業機器人以來，機器人技巧及其產物成長很快，已成為柔性制造系統、自動化工廠（FA）、盤算機集成制造系的自動化對象。在產業、建筑業等范疇中均有緊張用處。機器人技巧已從傳 大專項等計劃中對機器人技巧研討賜與極大的看重，國內外產業界對機器人技巧引領將來產業成長也寄托厚望，因此可知，機器人技巧是將來高技巧、新興產業成長的根基之一，對付國民經濟和國防建設具有緊張意義。 機器人驅動裝配是驅策履行機構運動的機構，依照節制系統收回的指令旌旗