蘇州工業(yè)機器人操作培訓(xùn)課程

一，上課方式

從零基礎(chǔ)開始，通過逐步學(xué)習(xí)，由淺入深，確保每位學(xué)員上機實操，任課老師是從事行業(yè)多年，工程項目和教學(xué)非常有經(jīng)驗，每節(jié)課有根據(jù)工廠實際項目專門設(shè)計的應(yīng)用案例，老師會重點講解。我們教學(xué)目的學(xué)了就會用，所以我們以實操占大百分比，理論占小部分，讓學(xué)生所學(xué)即所用。讓學(xué)生聽完知識講解，立馬進行實戰(zhàn)練習(xí)。

培訓(xùn)課程及內(nèi)容
高強度學(xué)習(xí)工業(yè)機器人課程，F(xiàn)ANUC+ABB工業(yè)機器人課程內(nèi)容（兩大主流工業(yè)機器人同時掌握）

1. 發(fā)那科（FANUC）機器人種類介紹

2. FANUC ROBOT 安全知識及注意事項

3. FANUC機器人在使用過程中的安全知識及保護措施

4. FANUC機器人的硬件組成及接線  

5. FANUC機器人控制柜的各組成部分功能及應(yīng)用介紹

6. FANUC機器人控制柜的接線

7. FANUC機器人示教器的使用

8. 示教盒的使用介紹

9. TCP 介紹、設(shè)定及使用

10. 機器人操作實踐

11. FANUC機器人空間坐標系介紹（JOINT，JGFRM ）

12. FANUC機器人JOINT，JGFRM坐標系的操作實踐 

13. 機器人坐標系介紹及設(shè)置（TOOL frame，USER frame ）

14. 機器人坐標系TOOL frame，USER frame坐標系的操作實踐

15. 機器人多種坐標系的設(shè)定、反復(fù)操練、項目操作及總結(jié)

16. 程序管理介紹

17. FANUC機器人動作指令介紹

18. 關(guān)節(jié)、直線、圓弧C、圓弧A等動作的編程及操練

19. FANUC機器人動作指令綜合操作實踐 及練習(xí)

20. 程序的編寫、測試、修改程序

21. FANUC機器人操作實踐

22. FANUC機器人控制指令詳細學(xué)習(xí)、編程及操練（寄存器指令、待命指令、I/O 指令、跳躍指令、調(diào)用指令等指令詳細深入編程學(xué)習(xí)）

23. FANUC機器人多種指令的編程及操作實踐

24. 搬運程序的編程及實操 

25. 焊接程序的編程及實操 

26. 螺旋涂膠程序的編程及實操

27. ROBOGUIDE 概述

28. ROBOGUIDE 界面介紹

29. 創(chuàng)建Workcell 

30. ROBOGUIDE 操作實踐

31. 抓取和擺放工件實例介紹

32. 仿真測試程序

33. ROBOGUIDE 操作實踐

34. 創(chuàng)建機器人行走軸

35. 利用自建數(shù)模創(chuàng)建

36. 利用模型庫創(chuàng)建

37. ROBOGUIDE 操作實踐

38. 創(chuàng)建輸送帶

39. 利用信號控制

40. 編寫測試程序

41. ROBOGUIDE 操作實踐

42. ROBOGUIDE 和控制柜網(wǎng)絡(luò)設(shè)定

43. Simulation 功能介紹

44. ROBOGUIDE 備份介紹

45. ROBOGUIDE 操作實踐

46. Calibration 介紹及學(xué)習(xí)掌握

47. ROBOGUIDE 操作實踐

48. ROBOGUIDE案例操作及項目練習(xí)

49. 機器人I/O 介紹及設(shè)置

50. 安全點介紹及設(shè)置

51. 機器人操作實踐 

52. 搬運、弧焊等功能參數(shù)介紹 

53. 多個搬運程序、弧焊等程序的編程及實操

54. 文件輸入輸出介紹及實際操作 （文件備份和IMAGE備份）

55. 文件的恢復(fù)及系統(tǒng)恢復(fù)

56. FANUC機器人操作實踐

57. 背景程序編輯介紹

58. 應(yīng)用功能介紹

59. 機器人操作實踐 

60. 控制指令介紹

61. 機器人操作實踐

62. 初始化及系統(tǒng)恢復(fù)介紹

63. 機器人零點位置校對

64. （Single Axis Mastering ，Zero degrees Mastering ，Quick Mastering等三種零點校對方法學(xué)習(xí)及掌握）

65. 機器人操作實踐 

66. MARCO 介紹及設(shè)置 

67. 自動運行介紹及操作

68. （RSR，PNS兩種模式自動編程設(shè)計及掌握）

69. 機器人操作實踐 

70. 機器人控制器部件功能介紹 

71. 電源流路

72. 開/關(guān)控制

73. CPU 概述

74. 針對類錯誤診斷的操作實踐

75. 針對第二類錯誤診斷的操作實踐

76. 故障緊急停機電路介紹

77. 針對第三類錯誤診斷的操作實踐

78. 機器人系統(tǒng)功能設(shè)置介紹

79. 機器人操作實踐

80. 機器人驅(qū)動部分機械介紹

81. 機器人機械故障診斷

82. 機器人機械部分定期維護保養(yǎng)

83. 機器人與PC 的通訊設(shè)置

84. Vision 設(shè)置

85. 機器人操作實踐

86. Vision 編程介紹

87. 機器人操作實踐

88. LOCATOR TOOL 學(xué)習(xí)及掌握

89. 多種指令結(jié)合視覺編程實操

90. 總線通訊介紹，與PLC通信控制

91. 總線通信設(shè)計

92. CC-link通信

93. PROFIBUS通信

94. DEVICENET通信

95. ETHERNET IP通信

96.機器人多種通信操作實踐

97.ABB機器人概述

98.ABB機器人選型和構(gòu)成

99.第二代IRC5 Compact控制柜接線說明

100.示教器使用

101.關(guān)節(jié)坐標系，大地坐標系，基坐標系

102.點動機器人（關(guān)節(jié)，線性，重定位）

103.工具坐標TOOLDATA，工件坐標系WOBJDATA

104.有效載荷LOADDATA(手動輸入，自動測量)

105.機器人多種坐標系的設(shè)定、反復(fù)操練、項目操作及總結(jié)

106.RAPID程序

107."動作指令（MoveABSJ, MoveJ, MoveL, MoveC）"

108.機器人動作指令綜合操作實踐 及練習(xí)

109.程序數(shù)據(jù)

110.邏輯指令（賦值指令、待命指令、I/O 指令、跳躍指令、調(diào)用指令等指令詳細深入編程學(xué)習(xí)）

111."常用ABB標準IO板介紹（DSQC651,DSQC652,DSQC653,DSQC355A，DSQC377A）"

112.IO硬件接線和配置（配置編程按鈕）

113.搬運程序的編寫

114.功能子程序，中斷程序

115.自動運行

116.系統(tǒng)輸入輸出與IO信號的關(guān)聯(lián)

117.ABB機器人的系統(tǒng)備份和恢復(fù)

118.ABB機器人轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器更新

119.RobotStudio安裝

120.軟件菜單欄的介紹

121.導(dǎo)入機器人安裝系統(tǒng)

122.為機器人安裝工具

123.放置周邊的對象

124.創(chuàng)建工件坐標

125.創(chuàng)建運動軌跡

126.建模功能使用及模型導(dǎo)入

127.測量工具的使用

128.創(chuàng)建機械裝置

129.創(chuàng)建用戶工具

130.自動獲取軌跡

131.軸配置與仿真運行

132.事件管理器（機械裝置，輸送鏈，附加提取對象）

133.創(chuàng)建帶導(dǎo)軌的機器人系統(tǒng)

134.創(chuàng)建帶變位機的機器人系統(tǒng)

135.輸送鏈跟蹤仿真

136.使用RobotStudio軟件進行備份和恢復(fù)

137.使用RobotStudio軟件在線編輯IO系統(tǒng)  

138.使用RobotStudio軟件在線編輯RAPID程序  

139.使用RobotStudio軟件設(shè)置單個軸的運動范圍 

140.使用RobotStudio軟件在線設(shè)定用戶操作權(quán)限