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《超大型所有系列 PLC 核爆班》
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自動化企業電氣工程師，電氣部主管、經理，研發部主管、經理，自主創業（開發自動化設備或者承接編程工程項目）。
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★深入掌握 PLC 技術，等通信，能夠熟練應用網絡調試工具解析數據，選擇合理的通信協議。
★認識并掌握大型 PLC 的結構化編程語言、編程技巧，如 /// 等。
理解結構數據類型設計，能夠靈活封裝 FB 功能塊用于項目。
★領悟較為先進的編程理念，熟練使用標準架構模板開發項目。能夠運用分層、拆分、狀態機等技巧構建程序框架，并實現逐步
創新。
學習時間介紹
上午：08:30-12：00
下午：13:30-18：00
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電氣工程師的身份實踐，出去工作后終生提供技術支持。
◆*階：Q 系列 PLC 與大型項目設計
▼①大型PLC編程智慧--核爆班主課
●Q/L 系列 PLC 的分類與硬件選型
1：主基板：Q35B、Q38B、Q312B…
2：擴展基板：與主基板的連接
3:電源模塊：Q61P、Q62P、Q64P…
4:CPU 的分類：邏輯 CPU、運動 CPU、…
5:CPU 型號：Q03UDE、Q06UDV、Q25H…
6:模塊分類：I/O 模塊、智能功能模塊…
7:I/O 模塊型號：QX41、QX42、QY42P…
8:CPU 與模塊的基板安裝方式
9:I/O 模塊與端子臺的硬件連接
10:Q/L 系列 CPU 的價格與選型原則
●Q/L 系列 CPU 的配置與編程
1:GX-Works2：工程的建立與類型選擇
2:Q 系列 CPU 的程序容量和性能區別
3:程序掃描順序：單次執行與掃描執行
4:模塊添加與系統參數 I/O 分配
5:程序的下載、常用報警代碼解除
6:源代碼的添加、下載和讀取
7:多 CPU 系統的配置與通信傳輸
8:常用特殊寄存器與特殊繼電器
9:標簽軟元件的自動分配解除
10:Q/L 系列實用的專用公共指令
●Q/L 系列 CC-link 現場總線
1:現場總線的應用場合與優勢 2:CC-link 的主站、從站、本地站概念
3:Q 系列 CC-link 主站：模塊 QJ61BT11N、參數設置
4:CC-link 遠程 I/O 和寄存器的分配5：CC-link V2.0 模式與從站數量設置
6：Q/L 系列本地站的配置、數據交互
7：遠程 I/O 站：AJ65DBTB1 系列…
8：遠程設備站：FR-E700 變頻器的控制
9：智能設備站：與 PLC 間、機器人的控制
10：CC-link 從站模塊：FX3U-16CCL
11：使用 CC-link 實現總線分散控制系統
●Q/L 系列的定位模塊與運動控制
1：定位模塊：QD75P4、QD75D4、QD70P8…
2：簡單運動控制模塊：QD77MS4/MS16…
3：QD75 的脈沖控制與差分控制的性能
4：QD75/QD70 定位模塊的參數設置
5：原點復歸與點動 JOG 運行程序
6：表格定位與表格數據地址操作
7：絕對定位、相對定位控制
8：直線插補、圓弧插補與螺旋插補
9：M 代碼的概念與常見應用
10：塊啟動：如何將多段定位一體化
11：L 系列內置軸的設置與編程
12：QD75 的 CAD 軌跡導圖功能
13：光纖伺服：MR-J4-B 與 SSCNET 總線
14：QD77MS16 的參數配置與伺服設置
15：QD77MS16 的緩沖存儲器分類
16：MR-J4-B 的站號配置與伺服間聯動
17：運動 CPU：Q172/Q173DS
18：SV13/SV22 實模式、虛模式
19：MT-Works2 與運動 SFC 的建立
20：運動 CPU 與多 CPU 系統通信
21：MT-Works2 與運動 SFC 的建立
22：運動 CPU 與多 CPU 系統通信
23：多點定位、目標位置切換的模式
24：圓弧軌跡、曲線軌跡、三軸螺旋軌跡
25：凸輪表、凸輪曲線的配置26:同步控制：機械凸輪與電子凸輪概念27:龍門同步結構、主從跟隨控制28:追剪、旋切功能與枕
式包裝機應用
29:QD77 與 MR-J4-B 的電流扭矩反饋
30:百軸定位模式：參數分配與批量操作
31:如何快速完成 100 個軸的產線設備
●Q/L 系列的以太網通信
1:以太網的種類、接口分類2：TCP 和 UDP 的概念與區別3：TCP/IP 協議的分層框架4：TCP 連接的原理與握手機制
5：內置以太網口：QD3UDE、Q06UDV…、連接觸摸屏、程序下載
6：外置以太網模塊：QJ71E71-100
7：以太網的通道、服務器與客戶端概念
8：IP 地址、端口號與通路測試
9：主動開放和被動開放的區別
10：Socket 套接字通信的順序和程序編寫
11：Q/L 以太網簡易 CPU 連接
12：MC 協議、MELSEC 連接操作
13：上位機與以太網端口之間的數據連接
14：Q 系列 CPU 與 FX5U 的以太網鏈接
15：Q 系列 CPU 與以太網調試神器的連接
16：Modbus/TCP ：模塊 QJ71MT91、報文與調試方式
17：視覺系統在以太網鏈路的配置
●Q/L 系列的串口通信與 Modbus 通信
1：串口模塊：QJ71C24N、QJ71C24-R4…
2：通信數據的發送、接收緩存指令
3：通信報文詳解：ASCII 碼與字符處理技巧
4：通信數據的拆解、高低位轉換
5：Modbus-RTU/ASCII 協議報文解析
6：CRC 與 LRC 校驗的計算規則
7：Modbus-RTU 模塊：QJ71MB91
8：QJ71C24N 的通信協議庫功能
9：條碼槍數據的先入先出隊列處理
10：電子秤通信，測量平均值比較
11：溫控器通信：設定目標值與當前值
12：回波處理、通信監控等模塊調試功能
13：調試神器與通信模塊之間的測試
●Q/L 系列的 H 網通信與 CC-link IE
1：MELSECNET/H 網絡系統：PLC 間鏈接
2：光纖雙環網模塊：QJ71LP21
3：同軸電纜模塊：QJ61BR11
4：多網絡控制系統的設置與參數
5：H 網模塊的循環傳送功能
6：H 網環路自測試：網絡通斷
7：主從站與遠程 I/O 的配置
8：H 網專用鏈接指令與編程方式
9：CC-link IE：基于以太網的實時總線
10：H 網專用鏈接指令與編程方式
11：CC-link IE：基于以太網的實時總線
12：CC-link 家族：IE、Field、Basic、TSN…
13：控制器網絡模塊：QJ71GP21-SX
14：使用控制器網絡搭建 CPU 冗余系統
15：IE 網絡參數設置與自回送測試
16：控制器網絡模塊的循環傳送功能
17：現場網絡模塊：QJ71GF11-T2
18：模塊作為主站、本地站使用的配置
19：鏈接繼電器與鏈接寄存器的分配
20：CC-link IE Field 與 MR-J4-GF 的運動控制
21：CC-link IE Field Basic 與 JE-C 控制
22：Q 系列 UDV 型號 CPU 的 CC-link IE 應用
23：CC-link IE 與 MES 系統的交互應用
●Q/L 系列的高速計數與模擬量板塊
1：Q 系列高速計數模塊：QD62、QD64D2…
2：脈沖輸入模式與計數格式設定
3：計數預設值與計數當前值自動刷新
4：定位模塊的手搖輪功能
5：Q 系列模擬量模塊：Q64AD、Q64DA…
6：模擬量數據處理與自動刷新設置
7：Q 系列的 PID 控制與參數調節
8：Q 系列溫度輸入模塊：Q64RD、Q64TD…
9：Q 系列溫度調節模塊：Q64TCTT、Q64TCRT…
10：溫控器的 PID 調節與設定
●FX5U 系列的高級功能應用
1：GX-Works3 軟件的組態與參數設置、 模塊實時監視功能
2：FX5U 內置軸：分段定位與連續表格定位3：內置 485 端口：通信協議支持功能；Modbus-RTU 主站、從站；觸摸屏RS485
連接；無協議通信
4：內置以太網口：簡易 CPU 間鏈接、Socket 、SLMP 通信；Modbus/TCP 功能；CC-link Field Basic
控制
5：FX5U 本機網口控制 MR-JE-C 伺服
6：定位擴展模塊：差分信號運動控制
7：簡單運動模塊：FX5-40SSC/80SSC 光纖
8：高速 I/O 模塊：FX5-16ET/H 擴展軸
9：GX-Works3 的故障診斷與解決方式
10：FX5U 的定位模式與 FX3U 的區別
11：FX5U 的 CC-link 主站和從站
12：FX5U 的輸入輸出高速刷新功能
▼② 產線項目邏輯框架板塊
1：線體工位結構與程序分切
2：多工位之間的信號與數據交互
3：工作站對接：交握應答模式
4：如何做好工位共涉處理
5：設備生產中的待料與防呆邏輯
6：自動流程框架：寄存器步驟號跳轉、SFC 順序多流程、起保停狀態轉移、編碼與解碼指令
7：工位自動邏輯的三層架構體系
8：使用結構體工具對數據分層9:使用數組工具規劃連續地址10:使用面向對象思維設計架構11:變量命名的原則與分類技巧12:運
行狀態機的處理原則13:寄存器的分配技巧與預留原則14:單動邏輯和手動邏輯的并聯處理15:標準功能塊 FB 封裝應用16:致命報
警、單元報警優先級17:程序注釋規劃與批量導入18:異常處理邏輯與屏蔽停機19:項目規劃神器：快速整理流程架構20:參數運算
程序-利用 ST 循環變址
21:設備實戰：共軛轉盤的聯合控制、三聯機械手控制、工位交互對接邏輯、五工位產線的聯合控制
22:行業案例：鋰電池 18650 模組生產、多單元移載機械手處理、電鍍生產線工藝、SMT 貼片流水
線
▼③ 結構化編程語言（FB/ST/FBD）板塊
1:線性化-模塊化-結構化編程理念
2:結構化工程與 IEC-61131-3 標準
3:GX-Works2 的結構化工程與使用標簽
4:GX-Works3 的結構化工程與默認標簽
5:全局變量、局部變量與標簽定義6：常數標簽、保持性標簽的設定7：變量的命名原則與軟元件分配技巧8：變量標簽與變量尋
址的靈活運用9：標簽的數據類型-位、字節、字符10：復雜數據類型：結構體與 struct 類型11：數組與連續地址分配應用12：
結構體與數組在大型項目的用途13：FB 塊-程序功能的封裝概念14：FB-的局部變量與全局變量15：FB 塊-調用實例化與標簽分
配16：FB 內部標簽在程序中的引用17：結構化梯形圖：FBD 語言18：結構化文本：ST 語言的概念19：梯形圖內嵌 ST 與全局
ST 工程
20：ST 語言：變量定義與初始操作、類型變量賦值操作、與、或、取反邏輯、變量比較、算術運算
符
21：ST 語言：功能指令與 MELSEC 函數、FB 塊在 ST 中的調用、定時器與計數器功能實現、梯形圖與 ST 之間的翻譯22：ST
語言與數組、結構體應用技巧
23：ST 語言：IF…ELSE 選擇判斷、CASE 條件不同值判斷、FOR、WHILE、REPEAT 循環
24：結構化工程庫的創建與調用、常見技巧與框架
25：結構化工程 34：Q 系列 SFC：順序功能圖
26：SFC： 順序流程、選擇分支、循環的表示；多流程與并行分支的表示；跳轉條件與執行內容；塊編號與步數寄存器表示；
等待處理與初始化處理27：SFC 在大型產線項目當中的常見框架
▼④ 大型產線電氣設計板塊
1：大型產線電柜單元規劃與設計
2：電路的功率計算與低壓器件選擇
3：電氣硬件選型原則與 BOM 表制作
4：氣路原理圖-氣動元件的選型與使用
5：伺服供電系統和驅動器排布方式
6：元件布局與實物圖繪制技巧
7：電控系統強弱電布局原理
8：電控系統強弱電布局原理
9：I/O 模塊的點位分配-工站區分
10：CPU 與 I/O 模塊的合理排布
11：電氣控制柜的抗干擾措施
12：單線圖、控制元件圖的歸類分層
13：QD75、QD70 等定位模塊接線方式
14：網絡拓撲在電氣原理圖的表示
15：如何清晰地描述多軸系統的布局
16：產線設備電氣原理圖實例講解
17 五工位產線練習-分別繪制每個工位的圖紙
▼⑤ 高端觸摸屏與組態畫面設計
1：普洛菲斯（Proface）觸摸屏
2：三菱 GOT 觸摸屏（GS2000）
3：昆侖通態（MCGS）觸摸屏
4：觸摸屏遠程控制與網頁監控
▼更多大型 PLC 項目實戰課程，持續升級中……
◆第二階：進階服務課--六大品牌通關實戰
▼大型 PLC 編程智慧-松下 FP7 系列
▼大型 PLC 編程智慧-倍福、CoDeSys 與開放式控制系統
▼大型 PLC 編程智慧-基恩士 KV-7500/8000 系列
▼大型 PLC 編程智慧-西門子 S7-1200/1500 系列
▼大型 PLC 編程智慧-歐姆龍 NJ/NX 系列
▼更多高端 PLC 品牌實戰設備，持續升級中…
◆第三階：升級服務課--視覺
▼機器視覺應用智慧
◆智能相機：基恩士視覺◆智能相機：康耐視視覺
◆智能相機：創科 CKVision ◆智能相機：大華相機 Vision ◆智能相機：信捷智能相機◆圖像采集：海康威視系統
◆成套方案：中控視覺 ZKVision ◆應用場景：工件缺陷檢測◆應用場景：條碼/二維碼識別◆應用場景：輪廓特征處理◆應用場景：
視覺對位取料◆應用場景：機器人運動追蹤
學員需提前準備的環節
筆 記 本 電 腦 一 臺 ， W I N 7 或 者 是 W I N 1 0 的 系 統 、 I 7 處 理 器 、 5 0 0 G 的 硬 盤 ， p l c 編 程 對 電 腦 配 置 不
高 ， 3 0 0 0 元 左 右 的 足 夠 了 。
免費提供住宿
為學員免費提供住宿，公寓型管理，獨立衛浴、空調、熱水器、洗衣機等配套設施，收取水電管理費 400 元/月，園區有學員餐
廳，10 元一餐，兩葷一素一湯； 中途不再收取其他任何費用
